Наукова бібліотека

0055049.pdf

22.09.2023 -- Дніпро : НГУ

Книга
Навчальне видання
Шифр:621.86
Авторський знак:Ц289
Мова:ukr
Додаткові відомості щодо назви : навч. посіб.
Відомості про відповідальність : під загал. ред. Л. І. Цвіркуна
Відомості про видання : Вид. 3-є, перероб. і допов.
Умови доступу : http://files.znu.edu.ua/files/Bibliobooks/Inshi74/0055049.pd f
Ілюстрації : іл.
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проекту вання мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, проп оновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спец іальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”

Дата внесення : 22.09.2023     Переглядів: 0     Популярність: 0%